智能驾驶
发布时间:2024-05-14 15:36:02   浏览次数:347

可提供一套面向车路协同(V2X)环境下智能驾驶的集成硬件、软件、算法、SDK开发平台的完整解决方案。硬件采用车规级高性能处理器,支持C-V2X PC5直连通信,系统内置GNSS(北斗/GPS)定位模块,具备4G蜂窝通信、wifi等无线通信功能,并提供CAN、RS232、USB、以太网接口,支持国标ITS全协议栈,全面满足智能辅助驾驶(ADAS)、汽车自动驾驶、智能交通管理等应用需求,并用于构建各类综合车路协同应用。软件采用模块化开发,便于裁剪和定制,可提供开放性SDK供二次开放。包含各类V2X协作感知、群体决策及多源智能算法。

系统架构image.png

技术特色

(1)具备搭建V2X环境下智能驾驶/自动驾驶技术架构和提供完整解决方案的能力

(2)技术自主开发,具有高度的灵活定制和适配性


应用案例


  (1)无锡车联网先导区应用验证

  与华为RSU实现互联互通,验证了V2X对自动驾驶起到的积极作用。









  (2)德清世界未来出行大会

  与中电海康合作,开展全域城市级自动驾驶与智慧出行应用示范。实现车速引导、紧急制动预 警、人车冲突预警、弯道提醒、可变限速提醒、交叉口冲突预警等车路协同应用。








  (3)无锡微纳园智慧园区

  在无锡微纳园搭建车路协同环境,实现车路协同环境下的园区低速自动驾驶。









  (4)无锡市新吴区车路协同应用示范
  车端、路端传感器共享
  基于V2X的协作感知

  高精地图智能网联应用











配套产品


通过车载通信终端(OBU)和路侧通信终端(RSU),可以构建各类综合车路协同应用,全面满足智能辅助驾驶(ADAS)、汽车自动驾驶、智能交通管理等应用需求。

  

                         OBU                                                                                                             RSU





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