方舟四号 / 研磨头货柜，主要应用于半导体行业，旨在精准定位研磨头，储放研磨头并实时显示研磨头信息；解决产线人工查找研磨头费时费力且不准确问题，为生产管理者提供实时知晓研磨头状态及位置，提高研磨头的使用周转率。
工作原理：
研磨头正确放入抽屉后触发行程开关，然后触发货位的天线模块读取标签信息， 最后点亮对应状态的LED灯;每个控制板控制纵向5个格位，每个控制板之间相互 独立不关联。
